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STEVAL-ROBKIT1 机器人评估平台
STMicroelectronics 综合机器人评估平台用于开发机器人技术和应用
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 是一个用于开发机器人技术和应用的综合机器人评估平台。该套件的模块化设计包括主板、电机控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 驱动，其中集成了多种功能并控制电机板和成像板。电机板基于 STM32G071 微控制器，专用于电机控制和致动，使用电机驱动器来调节机器人的运动速度和方向。成像板配备飞行时间 (ToF) 传感器和相机模块，使其能够感知周围环境并进行互动。
惯性测量装置 (IMU) 和磁力仪为动态环境中的导航和稳定性提供精确的方向和运动检测。低功耗 Bluetooth® (BLE) 模块有助于无线通信，从而通过远程接口实现控制。包含专用固件，允许机器人自主移动并让用户尝试各种 AI 算法。
特性
- 适合不同机器人应用的模块化设计
- 基于高性能 STM32H7 MCU
- 用于导航的直流电机和 STM32G0 控制器
- 用于障碍物和悬崖检测的 ToF 传感器
- 单色相机
- 板载外部闪存和 PSRAM 存储器
- 移动 APP 实现远程控制功能
- 6 轴 IMU 传感器实现里程表功能
- 用于精确定位的磁力仪
- 使用低失真数字麦克风检测音频信号
- 使用蜂鸣器发出声音指示
- 使用经过认证的 BlueNRG-M2SA 模块实现 BLE 连接
- 用户界面的 LED 和按键
- 40 针 Raspberry Pi 兼容型 GPIO 连接器
应用
- 图像检测
- 运动检测
- 存在感测
- 有刷直流电机
- 割草机
- 机器人吸尘器
- 园林工具
- 泳池清洁器
- AR 玩具
- 机器人和机动玩具
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| 图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 配置 | 使用的 IC/零件 | 互连系统 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | 传感器 | STM32H725 | - | 12 - 立即发货 | $407.00 | 查看详情 |
Associated Product
| 图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - 立即发货 | $11.46 | 查看详情 |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 5000 - 立即发货 | $8.51 | 查看详情 |
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 13 - 立即发货 | $29.29 | 查看详情 |
|  | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 4645 - 立即发货 | $10.63 | 查看详情 |
|  | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33133 - 立即发货 | $3.08 | 查看详情 |
|  | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1675 - 立即发货 | $4.50 | 查看详情 |
|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5507 - 立即发货 | $6.38 | 查看详情 |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 17311 - 立即发货 | $2.98 | 查看详情 |
发布日期： 2025-05-20
更新日期： 2025-09-09
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