XRP：体验式机器人平台

SparkFun 的 XRP 机器人平台包含用户开始研发自主机器人所需的一切。XRP 平台可以完全免工具组装，这意味着没有螺丝，也不需要焊接。XRP 平台可以使用多种不同的编程选项：Blockly IDE、MicroPython、Visual Studio Code 等。作为数字内容包含的学习课程的设置是为了让学生可以按照自己的独立节奏或作为学生小组通过在团队环境中协作和解决问题来获得机器人知识。作为数字内容包含的在线模块是伍斯特理工学院 (WPI) OpenSTEM 计划的一部分而开发的。从对微控制器编程以打印出 "Hello World" 的基础知识开始，用户很快就会驾驭机器人，并快速融入线路跟踪、使用距离传感器和伺服控制的机械臂，最终构建自主交付机器人。这些模块已经过数百名用户的测试，非常有趣且引人入胜。内容是为初中和高中学生开发的；然而，任何有兴趣学习机器人原理的人都会发现这个平台非常合适。教师和导师会发现 XRP 平台符合下一代科学标准，是让学生和新用户在完成课程后能以无数方式定制平台的完美跳板。

XRP 平台的核心是 XRP 控制器板，其中包含 Raspberry Pi Pico 2W 以及低功耗加速度计和 6 DoF 陀螺仪 IMU（STMicroelectronics 的 LSM6DSOX）、一个用于添加任何 Qwiic 兼容传感器或配件的 Qwiic 连接器、两个双通道电机驱动器（总共四个电机）、四个伺服接头、一个瞬动开关等。XRP 平台套件还配有超声波测距仪、定制跟线器板、两个带编码器的电机、伺服电机、Qwiic 电缆、3D 打印底座和框架、两个轮子、两个脚轮和一个电池座。XRP 机器人平台可通过板载套管连接器用任何最高 11 V 的电源供电；但它通常由四节 AA 电池供电（套件中不包含）。包含在数字内容中的在线模块是由 WPI 通过其 OpenSTEM 平台开发的。