HAL39xy 3D 位置传感器

TDK-Micronas 的 HAL 39xy 3D 位置传感器满足了市场对于耐杂散场的位置传感器（线性和角度）的需求以及符合 ISO 26262 标准的开发需求。该传感器系列由不同成员组成，可以测量 360° 全角度范围和线性运动。HAL/R 3900 和 HAL/C/R 3930 可选配 3D 位置检测支持。根据不同传感器，可以传输经过温度补偿的 BX、BY、BZ 值或最多两个计算角度。HAL 3980 还能够传输角速度。所有传感器均采用支撑点进行线性化，包括 33 个等距分布的支撑点或 17 个可变支撑点。该传感器基于 TDK-Micronas 3D HAL® 技术测量磁铁位置，能够通过使用霍尔元件阵列来抑制外部杂散磁场。只需一个简单的两极磁铁即可测量旋转角度。也有可能进行离轴测量。

根据 ISO 26262，这些传感器被定义为符合 SEooC（独立安全单元）ASIL B/C 标准。通过对非易失性存储器进行编程，可以调整增益和偏移、参考位置等重要特性，以适应磁路要求。该器件设计的运行环境温度范围为 -40°C 至 +150°C。

HAL 39xy 器件采用非常小的八引脚 SOIC8 封装。

HAC 39xy 传感器采用三针引线式 TO92UF 封装。该封装集成了最多两个电容器（最大330 nF）以及传感器芯片。HAC 39xy 配备集成电容器，满足严格的 ESD（系统级）和 EMC 要求，并且无需印刷电路板，从而降低了整体系统尺寸和成本。

HAR 39xy 器件采用具有完全冗余的小型 16 引脚 SSOP16 封装。每个传感器包含两个彼此堆叠并保持机械分离和电气隔离的独立芯片。两个芯片测量的磁场几乎相同，确保了输出信号同步。

HAL 39xy 系列概述

• HAL 3900 和 HAR 3900：SPI，最多两个角度或 BX、BY 和 BZ 值，通过磁场及位置信息和唤醒引脚的变化唤醒省电模式，带有 CRC 和滚动计数器的 16 位数据，5 MHz SPI
• HAL 3930、HAC 3930 和 HAR 3930：PWM/SENT/开关输出，最多两个角度，推挽式或开漏输出，可编程开关阈值（仅限 HAL 3930/HAR 3930）
• HAL 3960：PWM，单角度，2 线 PWM
• HAL 3970：SPC（短 PWM 代码），单角度和温度，安全滚动计数器，增强型 12 位串行消息
• HAL 3980 和 HAC 3980：PSI5 修订版2.2 单角度和 PSI5 修订版2.2 单角速度，支持框架修订版1.3、异步模式、同步并行和通用总线模式及可变时间触发总线模式
• HAR 3927：通过双芯片概念实现冗余，比例模拟输出/SENT 接口，单角度

许可证说明：HAL 39xy、HAR 39xy 和 HAC 39xy 使用 Integrated Circuits IIS 弗劳恩霍夫研究所的许可证。