EPC

适用于人形机器人关节的 EPC91118 三相逆变器

EPC 逆变器具有关节内外形尺寸，适合集成到肘部、膝部、踝部和腕部

EPC 适用于人形机器人关节的 EPC91118 三相逆变器图片EPC 的 EPC91118 是一款旨在集成到人形机器人关节内的紧凑、高效的三相 BLDC 逆变器。该电路板以 EPC23104 单片式 GaN ePower 级 IC（典型值为 100 V，8.7 mΩ）为核心构建，并集成了功率级、检测、控制和通信功能，以加速运动系统原型开发，在这类系统中，每一毫米空间和每一克重量都至关重要。

特性
  • 关节内外形尺寸：逆变器区域直径 32 mm（安装外框直径 55 mm），适合集成到膝部/踝部/腕部
  • GaN 功率级：三个 EPC23104 集成电路构成低损耗三相桥；快速开关特性使得磁性元件可以更纤薄，并可实现全 MLCC DC Link
 
  • 稳健的电气包络：输入电压 15 V 至 55 V；每相连续电流高达 10 ARM，脉冲电流高达 15 ARM（典型测试条件）
  • 高带宽控制：100 kHz PWM，50 ns 死区时间；集成电流/电压检测功能以实现精确 FOC
应用
  • 机械臂和关节（肘关节/膝关节/踝关节/腕关节）
  • 小型无人机推进
 
  • 服务/工业机器人

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

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发布日期： 2025-12-03