A498x 电机驱动器系列

Allegro 的 A4982/A4984/A4985 和 A4988 器件是完整的微步进电机驱动器，配有内置转换器用于简化操作和提供过流保护。这些器件设计用于以全步、半步、四分之一、八分之一或十六分之一步模式驱动双极步进电机，输出驱动能力高达 35 V 和 ±2 A。此外，器件还包含固定关断时间电流调节器，可以慢速或混合衰减模式执行驱动。

转换器是轻松实现器件的关键。只需在 STEP 输入端输入一个脉冲，即可驱动电机一个微步。没有相位时序表、高频控制线路或复杂的编程接口。这种接口非常适合无法使用复杂微处理器或负载过重的应用场合。

A4986/A4987 器件属于双 DMOS 全桥步进电机驱动器，具有并行输入通信和过流保护功能。每路全桥输出的额定值高达 35 V 和 ±2 A。这些器件包含固定关断时间脉宽调制 (PWM) 电流调节器和 2 位非线性 DAC（数模转换器），因而可以全步、半步和四分之一步模式控制步进电机。PWM 电流调节器采用 Allegro 使用专利的混合衰减模式，可降低电机的可闻噪声、提高步进精度并降低功率耗散。内部同步整流控制电路用来改进 PWM 操作时的功率耗散。这些电机驱动器采用行业标准 PHASE、I0、I1 逻辑输入来控制每一个全桥电路，因而可以轻易替换现有的大多数驱动器。